Une personne hétérosexuelle est une personne qui éprouve majoritairement ou exclusivement des sentiments amoureux ou de l’attirance pour des personnes du sexe opposé. Le mot « hétérosexuel » n’a commencé à être utilisé qu’après le mot « homosexuel », comme en opposition à ce dernier, donc dès l’origine parler d’hétérosexualité signifiait reconnaître l’homosexualité.
Cependant, il n’y a pas toujours d’ « opposition » tranchée entre hétérosexualité et homosexualité. Par exemple, certaines personnes se définissent comme hétéro tout en éprouvant pour des personnes du même sexe des sentiments amoureux ou des attirances (qui peuvent aller jusqu’à des relations physiques), c’est ce qu’on appelle être « principalement hétérosexuel », en opposition à « exclusivement hétérosexuel ».